dl_transform.h 文件参考

具有矩阵的坐标系 更多...

#include "dl_matrix.h"

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类
class	dl::Transform
	3d坐标系 更多...

命名空间
namespace	dl

详细描述

具有矩阵的坐标系

版本

1.1

作者

lveyou

日期

21-08-11

注解

使用z向上的右手坐标系，x朝前

Transform为变换统称。Translation为平移、Rotation为旋转、Scaling为缩放

从正z向原点看，物体逆时针旋转（与2d一致）

接口顺序为TRS，但变换顺序为SRT

a *= b 等价于 a = a * b ，先b后a

在文件 dl_transform.h 中定义.