dl_matrix.h 文件参考

矩阵（列存储） 更多...

#include <array>
#include "dl_type.h"
#include "dl_math.h"
#include "base/dl_string.h"

浏览该文件的源代码.

类
class	dl::Matrix< T, M, N >
	矩阵 更多...

命名空间
namespace	dl
namespace	dl::Mat
	矩阵操作

类型定义
using	dl::Matrix4 = Matrix<Float, 4, 4>
using	dl::Matrix3 = Matrix<Float, 3, 3>

函数
template<typename T, size_t M, size_t N>
bool	dl::operator== (const Matrix< T, M, N > &a, const Matrix< T, M, N > &b)
	判断相等
template<typename T, size_t M, size_t N, size_t P>
Matrix< T, M, N >	dl::operator* (const Matrix< T, M, P > &a, const Matrix< T, P, N > &b)
	矩阵乘法
template<typename T, size_t M, size_t N>
Array< T, M >	dl::operator* (const Matrix< T, M, N > &a, const Array< T, N > &v)
	矩阵 乘 向量
Matrix4	dl::Mat::CreateIdentity ()
	创建单位矩阵
Matrix4	dl::Mat::CreateTranslation (const Position3 &t)
	创建平移矩阵
void	dl::Mat::ApplyTranslation (Matrix4 &m, const Position3 &t)
	平移矩阵
Matrix4	dl::Mat::CreateRotation (const Position3 &axis, Float angle)
	创建旋转矩阵
Matrix4	dl::Mat::CreateRotation (const Position4 &q)
	创建旋转矩阵（四元数）
Matrix4	dl::Mat::CreateScaling (const Position3 &s)
	创建缩放矩阵
Matrix4	dl::Mat::CreateLookTo (const Position3 &eye, const Position3 &dir, const Position3 &up)
	创建LookTo矩阵
Matrix4	dl::Mat::CreateLookAt (const Position3 &eye, const Position3 &target, const Position3 &up)
	创建LookAt矩阵
Matrix4	dl::Mat::CreatePerspective (Float fovy, Float aspect, Float z_near, Float z_far)
	创建透视投影矩阵 [0, 1]
Matrix4	dl::Mat::CreateOrthogonal (Float left, Float top, Float right, Float bottom, Float z_near, Float z_far)
	创建正交投影矩阵 [0, 1]
Matrix4	dl::Mat::GetInverse (const Matrix4 &m)
	获得逆矩阵
Position3	dl::Mat::ApplyDot (const Matrix4 &mat, const Position3 &dot)
	变换点
Position3	dl::Mat::ApplyDir (const Matrix4 &mat, const Position3 &dir)
	变换向量
Matrix3	dl::Mat::ToMatrix3 (const Matrix4 &mat)
void	dl::Mat::Test ()
	验证正确性

变量
constexpr Position3	dl::AXIS_X = { 1.0f, 0.0f, 0.0f }
constexpr Position3	dl::AXIS_Y = { 0.0f, 1.0f, 0.0f }
constexpr Position3	dl::AXIS_Z = { 0.0f, 0.0f, 1.0f }
constexpr Position3	dl::AXIS_UP = AXIS_Z
constexpr Position3	dl::AXIS_FORWARD = AXIS_X

详细描述

矩阵（列存储）

版本

1.0

作者

lveyou

日期

22-10-17

注解

使用列优先存储（一列一列的内存分布，主要是可以直接传给glsl）

数学定义：m X n矩阵是由，m行、n列组成的矩阵，对应ij

右边矩阵先变换

• - - - n(j,x) |11 12 13 14 |21 22 23 24 |31 32 33 34 |41 42 43 44 m(i,y)

在文件 dl_matrix.h 中定义.