dl::Mat 命名空间参考

矩阵操作 更多...

函数
Matrix4	CreateIdentity ()
	创建单位矩阵
Matrix4	CreateTranslation (const Position3 &t)
	创建平移矩阵
void	ApplyTranslation (Matrix4 &m, const Position3 &t)
	平移矩阵
Matrix4	CreateRotation (const Position3 &axis, Float angle)
	创建旋转矩阵
Matrix4	CreateRotation (const Position4 &q)
	创建旋转矩阵（四元数）
Matrix4	CreateScaling (const Position3 &s)
	创建缩放矩阵
Matrix4	CreateLookTo (const Position3 &eye, const Position3 &dir, const Position3 &up)
	创建LookTo矩阵
Matrix4	CreateLookAt (const Position3 &eye, const Position3 &target, const Position3 &up)
	创建LookAt矩阵
Matrix4	CreatePerspective (Float fovy, Float aspect, Float z_near, Float z_far)
	创建透视投影矩阵 [0, 1]
Matrix4	CreateOrthogonal (Float left, Float top, Float right, Float bottom, Float z_near, Float z_far)
	创建正交投影矩阵 [0, 1]
Matrix4	GetInverse (const Matrix4 &m)
	获得逆矩阵
Position3	ApplyDot (const Matrix4 &mat, const Position3 &dot)
	变换点
Position3	ApplyDir (const Matrix4 &mat, const Position3 &dir)
	变换向量
Matrix3	ToMatrix3 (const Matrix4 &mat)
void	Test ()
	验证正确性

详细描述

矩阵操作

函数说明

ApplyDir()

Position3 dl::Mat::ApplyDir ( const Matrix4 & mat, const Position3 & dir )

inline

变换向量

在文件 dl_matrix.h 第 387 行定义.

ApplyDot()

Position3 dl::Mat::ApplyDot ( const Matrix4 & mat, const Position3 & dot )

inline

变换点

在文件 dl_matrix.h 第 382 行定义.

ApplyTranslation()

void dl::Mat::ApplyTranslation	(	Matrix4 &	m,
		const Position3 &	t )

平移矩阵

CreateIdentity()

Matrix4 dl::Mat::CreateIdentity ( )

inline

创建单位矩阵

在文件 dl_matrix.h 第 321 行定义.

CreateLookAt()

Matrix4 dl::Mat::CreateLookAt ( const Position3 & eye, const Position3 & target, const Position3 & up )

inline

创建LookAt矩阵

在文件 dl_matrix.h 第 361 行定义.

CreateLookTo()

Matrix4 dl::Mat::CreateLookTo	(	const Position3 &	eye,
		const Position3 &	dir,
		const Position3 &	up )

创建LookTo矩阵

CreateOrthogonal()

Matrix4 dl::Mat::CreateOrthogonal	(	Float	left,
		Float	top,
		Float	right,
		Float	bottom,
		Float	z_near,
		Float	z_far )

创建正交投影矩阵 [0, 1]

CreatePerspective()

Matrix4 dl::Mat::CreatePerspective	(	Float	fovy,
		Float	aspect,
		Float	z_near,
		Float	z_far )

创建透视投影矩阵 [0, 1]

CreateRotation() [1/2]

Matrix4 dl::Mat::CreateRotation	(	const Position3 &	axis,
		Float	angle )

创建旋转矩阵

CreateRotation() [2/2]

Matrix4 dl::Mat::CreateRotation

(

const Position4 &

q

)

创建旋转矩阵（四元数）

CreateScaling()

Matrix4 dl::Mat::CreateScaling

(

const Position3 &

s

)

创建缩放矩阵

CreateTranslation()

Matrix4 dl::Mat::CreateTranslation

(

const Position3 &

t

)

创建平移矩阵

GetInverse()

Matrix4 dl::Mat::GetInverse

(

const Matrix4 &

m

)

获得逆矩阵

注解

常见的方法有 求伴随矩阵、行列式值；还有LU分解法

这里暂时copy一下glm的代码

Test()

void dl::Mat::Test

(

)

验证正确性

ToMatrix3()

Matrix3 dl::Mat::ToMatrix3 ( const Matrix4 & mat )

inline

在文件 dl_matrix.h 第 392 行定义.